뉴턴의 운동법칙 중 제1법칙이 성립되는 좌표계(座標系, inertial frame of reference). 좌표계 자체가 가속운동을 하지 않는 좌표계로 만일 좌표계가 가속운동을 한다면 좌표계 내의 물체는 아무런 힘이 작용하지 않아도 가속되므로 뉴턴 제1법칙, 즉 관성의 법칙에 위배된다. 그러한 좌표계는 비관성 좌표계라고 한다. 즉, 정지 혹은 등속 직선운동을 하고 있다는 뜻이다. 이것은 해당 계에 작용하는 외력(external force)의 합이 0이라는 것을 의미한다. 반대로 말하면, 외력의 합이 0이 아니라는 것은 해당 계에 어떤 힘이 속도에 변화를 일으키고 있다는 뜻이므로, 이 계는 가속 운동을 하고 있다는 뜻이 된다.따라서 관성 좌표계 내부에서 어떤 물체에게 아무런 힘이 작용하지 않는다면 그 물..